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科尔摩根 AKD2G伺服驱动器

供稿:科尔摩根 2019/10/10 13:26:21

星级:0 人气:24

    关键字: 科尔摩根 AKD2G 伺服驱动器
    产品分类: 运动控制 伺服系统 伺服驱动器
    品牌: 丹纳赫
    产品简介:
    AKD2G的特点包括双轴驱动,不增加尺寸即可扩展I/O、并可内置SD存储卡、双通道STO和业界首款驱动器内置图形显示器。

    双倍功率密度


    AKD2G的特点包括双轴驱动,不增加尺寸即可扩展I/O、并可内置SD存储卡、双通道STO和业界首款驱动器内置图形显示器。AKD2G针对单接头AKM2G和AKM(有或无抱闸)进行优化,通过混合单电缆技术简化接线步骤。AKD2G可连接第二反馈选项,可支持其他传统反馈类型。


    灵活


    可提供单轴驱动或双轴驱动

    模块化设计允许用户定制相应需要的功能

    适配所有科尔摩根电机

    支持单电缆反馈(SFD3 & HIPERFACE DSL)

    可选择以下反馈类型

    EnDAT 2.2

    BiSS

    旋转变压器

    A-QUAD-B编码器

    编码器仿真

    双闭环

    多种总线通讯协议,包括EtherCAT和Canopen

    SIL认证的过压、过流和过温检测可提高系统可靠性

    每轴配备双通道STO

    功率密度行业领先,安装更灵活

    可装入10英寸深控制面板中

    可移动存储器

    I/O

    双通道STO

    配备16个I/O

    可扩展至28个I/O


    简单易用


    与科尔摩根控制器和电机完全适配

    科尔摩根WorkBench GUI 提升用户使用体验,易于使用

    混合单电缆优化电机动力与反馈接线方式

    I/O端子弹簧结构可实现简易快速固定安装

    光隔离I/O可减小干扰并消除对硬件的需求


    快速


    Servo on a Chip包含双核ARM A9,800 MHz + 1.5M附加FPGA门

    可及时更改负载驱动变化

    电流环路:1.28us,速度约为最近似竞品的50倍

    速率环路:62.5us

    位置环路:250us

    使用自动调谐工具,可一键自动调试

    使用伯德图调试工具可以帮助用户更高效的设置预期的调试效果

    可通过TCP/IP以太网采集数据

    通过Workbench进行参数调整,

    更多内容请访问 科尔摩根(http://c.gongkong.com/?cid=48049)

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